产线改造后
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物料来料
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视觉检测定位
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NG产品机器人放入NG位
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OK产品机器人放入OK位
来料经传送带输送至工业相机下方,通过传感器识别、检测来料并提供OK/ NG指令及定点位置给到机器人,再由机器人进行高速追踪,抓取OK物料放置指定位置,同时剔除不合格物料至固定位置,自动化工序完成。